Audi, 1909 yılında Almanya'da August Horch tarafından kurulmuştur. İlk başta "Horch" adıyla yola çıkan bu otomobil şirketi, isim haklarıyla ilgili bir sorun yaşayınca, "duymak" anlamına gelen Latinceden esinlenerek "Audi" ismini tercih etti (Almanca "Horch" da "dinle" anlamına gelir). 1932 yılında, Audi, DKW, Horch ve Wanderer markalarının birleşmesiyle Auto Union çatısı altında büyüyerek dört halkadan oluşan sembolü günümüzdeki ünlü logosunu oluşturmuştur.
Audi, 1960'lı yıllarda Volkswagen Grubu tarafından satın alındı. Bu sayede daha geniş bir teknoloji ve üretim altyapısına sahip oldu. 1980'lerde Audi Quattro modeli ile rallilerde büyük başarılar elde etti ve dört tekerlekten çekiş teknolojisinin öncüsü oldu. Bugün Audi, yenilikçi tasarımı, mühendislik kalitesi ve “Vorsprung durch Technik” (Teknolojiyle bir adım önde) sloganı ile tanınan, lüks segmentte yer alan global bir otomobil markasıdır. Ayrıca, elektrikli otomobil dönüşümünde e-tron serisi ile yaptığı önemli yatırımlarla premium mobilitenin geleceğini şekillendirmeye devam etmektedir.